直流電動機 雖然比三相交流異步電動機結構復雜，維修也不便，但由于它的調速性能較好和
起動轉矩較大，因此，對調速要求較高的生產機械或者需要較大起動轉矩的生產機械往往采用
直流電動機驅動。
直流電機 的優點：
(1) 調速性能好,  調速范圍廣, 易于平滑調節。
(2) 起動、制動轉矩大, 易于快速起動、停車。
(3) 易于控制。
應用:
(1) 軋鋼機、電氣機車、中大型龍門刨床、礦山豎井提升機以及起重設備等調速范圍大的大型
設備。
(2) 用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。
并勵(他勵)電動機 與異步電動機相比，雖然結構復雜，價格高，維護也不方便，但在調速性
能上由其獨特的優點。
主要優點：
1. 調速均勻平滑，可以無級調速(注：異步機改變極對數調速的方法叫有級調速)。
2. 調速范圍大，調速比可達200 以上(調速比等于最大轉速和最小轉速之比），因此機械變速
所用的齒輪箱可大大簡化。
可見直流電機 調速方法有三種。
減小調速的特點：
(1)調速平滑，可得到無級調速；但只能向上調，受機械本身強度所限，n不能太高。
(2) 調速設備簡單，經濟，電流小，便于控制。
(3) 機械特性較硬，穩定性較好。
(4) 對專門生產的調磁電動機 ,其調速幅度可達3~4,例如530~2120r/min及310~1240r/min 。
使用調磁調速時應注意：
(1) 若調速后Ia 保持不變，電動機 在高速運轉時其負載轉矩必須減小。
(2) 這種調速方法只適用于恒功率調速(如用于切削機床)。